Le Sea Cliff (DSV-4) est un sous-marin océanographique qui appartient à l'United States Navy. Son nom n'est toutefois pas officiel et il n'est uniquement identifié que par son immatriculation de DSV-4 selon les registres de la marine américaine[1]. Il s'agit du sister-ship du Alvin ou encore du Turtle.
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Lancé le au chantier naval Electric Boat de Groton, il a été placé dans le service actif le . Retiré du service actif, il fut réintégré le [1].
Il est initialement capable d'atteindre un maximum de 6 500 pieds de profondeur avant d'être modifié pour atteindre 20 000 pieds en 1984. Il pèse 29 tonnes pour 9,4 mètres de long. L'équipage du Sea Cliff se compose de 2 opérateurs et d'un scientifique[2].