fleet.wikisort.org - Подлодка

«Клавесин-1Р» (МТ-2007) — серия российских автономных необитаемых подводных аппаратов[1][4][5], предшественник подводных аппаратов «Галтель» (МТ-2012), «Клавесин-2Р»[6][7] и «Посейдон»[4]. Предназначен для проведения глубоководных исследовательских работ, таких как исследование морского дна хребта Ломоносова и хребта Менделеева[4]. Внешне и по габаритам напоминает торпеду массой 2,5 тонны и длиной 5,8 метров[6][8]. Всего построена серия из трёх действующих аппаратов, которые приняты на вооружение военно-морским флотом России[5] и с конца 2000-х годов используются для спасательных, поисковых и исследовательских миссий[1][9].

«Клавесин-1Р»
МТ-2007
«Клавесин-1Р» на отборочном этапе всероссийских соревнований по морской робототехнике «Восточный бриз-2021»
История корабля
Спуск на воду	2005-2006 ходовые испытания[1] 2007 экспедиция[2]
Современный статус	эксплуатируется
Основные характеристики
Тип корабля	роботизированный комплекс, глубоководный спускаемый аппарат
Обозначение проекта	«Клавесин»
Разработчик проекта	ИПМТ ДВО РАН
Скорость (подводная)	2,9 узла или 5,3 км/ч
Предельная глубина погружения	6000 метров
Автономность плавания	не менее 300 км, не менее 100 часов[3]
Экипаж	0
Размеры
Водоизмещение подводное	2,5 т
Длина наибольшая (по КВЛ)	5,8 м
Ширина корпуса наиб.	0,9 м
Высота	0,9 м
Силовая установка
Электрическая, питание от аккумуляторной батареи
Медиафайлы на Викискладе

История

Был создан в 2000-х годах специалистами «Института проблем морских технологий дальневосточного отделения Российской Академии Наук»[8]. Заместителем главного конструктора был Николай Рылов^{[уточнить]}[2]. В 2005—2006 годах на Дальнем Востоке, В Японском море, Курило-Камчатском желобе[10], прошли ходовые испытания аппарата[1]. Дальнейшие испытания проводились в арктических условиях Северного ледовитого океана[2].

Летом 2007 года подводный аппарат участвовал в научной экспедиции «Арктика-2007»[11], посвящённой исследованиям хребта Ломоносова и хребта Менделеева и определению внешних границ континентального шельфа вдоль северного побережья России[4][12]. Аппарат совершил восемь погружений, во время одного из них была достигнута глубина 6083 метров[10].

Аппарат был доставлен к месту исследований атомным ледоколом «Россия»[4], который на время пришлось переоборудовать в научно-исследовательское судно[2]. «Клавесин-1Р» располагался на вертолётной площадке ледокола[9]. С 10 по 13 августа[11]. В течение подводных работ он удалялся от ледокола «Россия» на 15 километров и, несмотря на дрейф судна, успешно возвращался к нему[4][12]. За двое суток работы подо льдом он выполнил гидроакустическую съёмку 50 квадратных километров хребта Ломоносова, дав исследователям точное представление о рельефе дна и характеристиках грунта[4].

В 2009 году в Охотском море «Клавесин-1Р» участвовал в поисках утерянного в 1987 году РИТЭГа[3]. В ноябре 2009 года аппарат «Клавесин-1Р» применялся при обследовании Татарского пролива с целью поисков обломков потерпевшего крушение самолёта Ту-142[3]. Аппарат обследовал более 1 млн км² морского дна[13], что позволило оперативно обнаружить и поднять чёрные ящики.

В 2021 году во Владивостоке проводились соревнования по морской робототехнике «Восточный бриз — 2021»[14]. В соревнованиях приняли участие 25 команд с 27 аппаратами[14]. Состязания проходили с 20 по 25 сентября на базе водной станции спортивного центра морской и физической подготовки ФАУ МО РФ ЦСКА[14]. В номинации «Автономные необитаемые подводные аппараты (АНПА)» первое место заняла команда ГУГИ МО РФ города Владивостока с аппаратом «Клавесин-1Р»[14].

Описание

Подводный аппарат массой 2,5 т, длиной 5,8 м, диаметром 0,9 м, по виду и форме напоминающий торпеду[6][1][8]. Может погружаться на глубину до 6000 метров и преодолевать 300 км без подзарядки батареи[8]. Оснащён электромагнитным искателем, цифровой видеокамерой, акустическим профилографом, датчиками температуры и электропроводности морской воды[8]. Аппарат имеет X-образные кормовые рули, в качестве движителей используются четыре винторулевых колонки, расположенные между рулями.

Недостатками этого подводного аппарата считается низкая скорость, около 2,9 узла, недостаточная автономность и чёткость «картинки»[8]. «Клавесин-1Р» способен находиться под водой не менее 100 часов[3], производить акустическое профилирование грунта на глубину до 50 метров[2].

Специфической особенностью подводного аппарата является то, что маршрут его движения закладывается в бортовой компьютер, но он может сам поддерживать связь с судном-носителем[9]. Основная задача — обследование большой акватории с помощью мощного гидролокатора бортового обзора[9]. В разных режимах «Клавесин» может обследовать полосу шириной от 200 до 800 метров[9]. Энергетическая установка позволяет аппарату автономно работать в течение двух суток[15].

Развитием проекта «Клавесин-1Р» стал проект «Клавесин-2Р-ПМ»[2][9], разработанный ЦКБМТ «Рубин»[2][9].

См. также

• Посейдон
• Витязь-Д

Примечания

Ссылки

• Подводная робототехника - АНПА "Клавесин-1Р" (рус.). www.imtp.febras.ru. Дата обращения: 13 июля 2022. — описание на сайте разработчика аппарата
• Подводный аппарат Клавесин Р1 на YouTube

---